工作职责：

1、负责下位机采集和控制系统的嵌入式的需求分析，系统设计，技术文档的撰写等；
2、负责嵌入式系统ARM端设计和开发、与上位机的联调、测试；
3、参与系统BUG问题排查，与硬件工程师，上位机工程师，FPGA上下游工程师紧密配合，并进行有效迭代；
4、参与跨部门对接需求，具备良好的沟通和思维能力，文档编撰能力 ，PPT汇报能力；
5、负责现有软件的维护与升级。

任职资格：

1、精通C或C++语言，能够熟练编写、调试和优化代码；
2、熟悉STM32和ZYNQ的软核编写，熟悉任一常见RTOS的编写（UCOS/FREEROTS等的任务调度，内存管理和通信机制），熟悉相对应的开发工具，熟悉常见外设的开发；
3、熟悉常见接口协议，如SPI、I2C、UART、USB、TCP/IP、Ethernet、lwip等；
4、熟悉常见PID算法，并且具备算法移植转化能力
5、具备良好的文档编撰能力，单元自测能力，版本控制能力，善于分析、定位和解决问题；